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產(chǎn)品中心

海納系列移動(dòng)式協(xié)作機(jī)器人


遨博海納系列移動(dòng)式協(xié)作機(jī)器人可靈活控制協(xié)作機(jī)器人、移動(dòng)底盤、視覺、末端夾爪等設(shè)備。多合一控制系統(tǒng)帶來了簡單便捷、安全可靠、擴(kuò)展靈活、高效協(xié)同的全場(chǎng)景交互體驗(yàn),可以靈活適應(yīng)各種工作環(huán)境,省卻繁雜操作,通過手眼腳配合來完成各種復(fù)雜的工作任務(wù)。

特性優(yōu)點(diǎn)

多位一體
多合一控制系統(tǒng)可靈活控制協(xié)作機(jī)器人、移動(dòng)底盤、視覺等設(shè)備,省卻繁雜操作,實(shí)現(xiàn)一鍵協(xié)同體驗(yàn)
信息直達(dá)
實(shí)時(shí)獲取各設(shè)備狀態(tài),信息一步直達(dá)、無縫流轉(zhuǎn)。機(jī)械臂示教器可以實(shí)時(shí)讀取移動(dòng)底盤位置、速度、電量、I/O顯示及控制、激光阻擋狀態(tài)、導(dǎo)航狀態(tài)、報(bào)警日志等
擴(kuò)展靈活
可靈活搭配不同負(fù)載的協(xié)作機(jī)器人、移動(dòng)底盤、2D/3D視覺、末端工具等,實(shí)現(xiàn)跨設(shè)備間的高效協(xié)同擴(kuò)展,滿足不同行業(yè)的負(fù)載及場(chǎng)景需求
簡單易用
協(xié)作機(jī)器人、移動(dòng)底盤、視覺系統(tǒng)的編程集成到同一個(gè)編程軟件上使用,流程圖編程,具有允許用戶編輯的任務(wù)模塊軟件,用戶可根據(jù)自身需求設(shè)計(jì)機(jī)器人的行為,采用視覺引導(dǎo)機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)高精度定位,與傳統(tǒng)編程方式兼容,降低系統(tǒng)使用難度
安全調(diào)度
采用高精度SLAM激光雷達(dá)進(jìn)行導(dǎo)航與定位,雙輪差速運(yùn)動(dòng)控制,移動(dòng)更加平穩(wěn)
激光數(shù)據(jù)安全輔助,人員靠近移動(dòng)底盤時(shí),機(jī)械臂降速運(yùn)行,保證安全
協(xié)同作業(yè)
通過遨博多合一控制系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)協(xié)同控制協(xié)作機(jī)器人、移動(dòng)底盤、視覺等設(shè)備,支持單機(jī)操作和多級(jí)調(diào)度方案

相關(guān)功能

安全減速/急停

實(shí)時(shí)地圖顯示

產(chǎn)品參數(shù)

基本性能 運(yùn)動(dòng)性能 續(xù)航性能 選配設(shè)備
產(chǎn)品型號(hào)
AUBO-AMR300
外形尺寸(長*寬*高 )
1000*700*600mm(不含機(jī)械臂高度),公差±2mm
負(fù)載表面尺寸(長*寬 )
650*620mm,公差±2mm
自重
250Kg(不含機(jī)械臂)
最大載重
300Kg(包含機(jī)械臂和載具重量)
驅(qū)動(dòng)方式
雙輪差速驅(qū)動(dòng)
激光傳感器數(shù)量
2
最大速度
1.3m/s
工作速度
前進(jìn):1.0m/s(可配置),后退:1.0m/s(可配置)
轉(zhuǎn)彎半徑
0mm
旋轉(zhuǎn)半徑
550mm
爬坡能力
越障高度
10mm
過縫寬度
30mm
離地間隙
25mm
行走通道寬度
≥ 900mm
回轉(zhuǎn)通道寬度
≥1300mm
站點(diǎn)定位精度
±10mm
地面平整度
6mm
電池容量
48V 52Ah,鋰電池
充電器供電參數(shù)
220V 800-1000W
續(xù)航時(shí)間
6h(300Kg滿載)
電池壽命
800次(DOD 100%),容量保持率80%
充電方式
可選手動(dòng)充電或自動(dòng)充電:最大充電電流15A
充電時(shí)間
3h(從15%充電到95%)
機(jī)械臂
可選配AUBO-i5、AUBO-i10
2D相機(jī)
可適配工業(yè)2D相機(jī),采用眼在手上形式,可實(shí)現(xiàn)2.5D定位,定位精度可達(dá)0.5mm
3D相機(jī)
可適配結(jié)構(gòu)光相機(jī)、雙目3D相機(jī)等,采用眼在手上形式,3D定位精度可達(dá)1mm
電動(dòng)夾爪
可適配兩指自適應(yīng)電爪、三指自適應(yīng)電爪、兩指平行電爪等

產(chǎn)品尺寸

后視圖 側(cè)視圖 俯視圖